理論方面　　1867年雷廷格爾(P.R.vonRit-tinger)著《選礦學》,初步形成選礦體系。1903年(R.H.Richards)著《選礦》，構成獨立的選礦工程學。1933年列賓捷爾(..eep)著《浮選過程的物理化學》,1939年<><>
　　中國于20世紀20年代出現機械選礦廠，如湖南水口山選礦廠等。1949年以后，在選礦指標、處理量和選礦科學技術等方面都有很大發展。鎢、錫等選礦技術在某些方面有較高的水平，創制出獨特的離心選礦機、振擺溜槽、環射式浮選機等新設備,并 采用一段離析-浮選法來回收氧化銅。
　　選礦過程主要由解離和選別兩個基本部分構成，包括：
　　選前礦物原料準備作業有粉碎(包括和<><><><>